Un système du premier ordre G(s) = 10/(s + 20) reçoit un échelon d’amplitude 5 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la valeur finale y(∞) de la sortie.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 5/(s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 99 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 38,5/(s² + 9s + 77) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 20/(s² + 4s + 40) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Une masse m = 2 kg est suspendue à un ressort k = 1000 N/m avec un amortisseur visqueux c = 54 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Au repos à l’équilibre, une force constante F = 10 N est soudain appliquée. Trouvez le plus grand déplacement xmax en mm.
Une masse m = 2,5 kg est suspendue à un ressort k = 5000 N/m avec un amortisseur visqueux c = 89 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Au repos à l’équilibre, une force constante F = 5 N est soudain appliquée. Trouvez le plus grand déplacement xmax en mm.
Corrigé
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. t = 4,605 s
- 3. ωn = 8,775 rad/s
- 4. σ = −2
- 5. xmax = 10,93 mm
- 6. xmax = 1,256 mm
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