Un système du premier ordre G(s) = 0,5/(0,5s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 2 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(0,5) à t = 0,5 s.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 10/(5s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 20 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la valeur finale y(∞) de la sortie.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 10/(s² + 5s + 10) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 64/(s² + 12s + 64) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Un circuit RLC série avec R = 80 Ω, L = 20 mH et C = 2 µF est relié à un échelon de 12 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la pulsation propre non amortie ωn en rad/s.
Une masse m = 2,5 kg est suspendue à un ressort k = 500 N/m avec un amortisseur visqueux c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Au repos à l’équilibre, une force constante F = 20 N est soudain appliquée. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage du déplacement.
Corrigé
- 1. y(0.5) = 0,6321
- 2. y(∞) = 200
- 3. σ = −2,5
- 4. σ = −6
- 5. ωn = 5000 rad/s
- 6. %OS = 73,16 %
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