Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 4. À t = 0,5 s, elle indique 2,8. Trouvez la constante de temps τ.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 0,5/(0,2s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 5 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la valeur finale y(∞) de la sortie.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 15,5/(s² + 3s + 31) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 231/(s² + 3s + 77) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 5 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Un circuit RLC série avec R = 95 Ω, L = 200 mH et C = 22 µF est relié à un échelon de 12 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez l’instant tp du premier pic de tension, en ms.
Corrigé
- 1. τ = 0,4153 s
- 2. y(∞) = 2,5
- 3. ts = 2,667 s
- 4. σ = −1,5
- 5. ζ = 0,6901
- 6. tp = 7,6 ms
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