Un système du premier ordre G(s) = 4/(2s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 99 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 1,5/(s + 0,5) reçoit un échelon d’amplitude 1 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 80 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 69/(s² + 7s + 69) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 66/(s² + 6s + 33) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Un circuit RLC série avec R = 224 Ω, L = 100 mH et C = 2 µF est relié à un échelon de 24 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la tension maximale du condensateur vC,max.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 30 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. t = 9,21 s
- 2. t = 3,219 s
- 3. %OS = 23,23 %
- 4. σ = −3
- 5. vC,max = 27,9 V
- 6. ζ = 0,3579
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