Un condensateur déchargé C = 4,7 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 2,2 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 90 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 2/(2s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 1 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(4) à t = 4 s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 38,5/(s² + 8s + 77) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 48/(s² + 6s + 16) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 15 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 110/(s(s + 10)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Corrigé
- 1. t = 23,81 ms
- 2. y(4) = 1,729
- 3. %OS = 20,01 %
- 4. %OS = 2,838 %
- 5. ζ = 0,5169
- 6. ts = 0,8 s
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