Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé

Fiche d’exercices de Réponse indicielle gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
+−10 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 4,7 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 2,2 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 90 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 10 V90 %
t = ms
2.Facile
t (s)y(t)24 s?

Un système du premier ordre G(s) = 2/(2s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 1 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(4) à t = 4 s.

G(s) = 2/(2s + 1)U = 1t = 4 s
y(4) =
3.Moyen
t (s)y(t)0,5?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 38,5/(s² + 8s + 77) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.

G(s) = 38,5/(s² + 8s + 77)
%OS = %
4.Moyen
t (s)y(t)3?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 48/(s² + 6s + 16) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.

G(s) = 48/(s² + 6s + 16)
%OS = %
5.Difficile
t (s)y(t)115 %

Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 15 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.

%OS = 15 %
ζ =
6.Difficile
R(s)+110s(s + 10)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 110/(s(s + 10)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 110/(s(s + 10))
ts = s

Corrigé

  1. 1. t = 23,81 ms
  2. 2. y(4) = 1,729
  3. 3. %OS = 20,01 %
  4. 4. %OS = 2,838 %
  5. 5. ζ = 0,5169
  6. 6. ts = 0,8 s

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