Un système du premier ordre G(s) = 20/(s + 4) reçoit un échelon d’amplitude 5 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la valeur finale y(∞) de la sortie.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 2,2 µF est chargé par une source en échelon de 5 V à travers une résistance R = 47 kΩ. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 206,8 ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 44/(s² + 3s + 44) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 84/(s² + 9s + 84) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 2 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Une masse m = 10 kg est suspendue à un ressort k = 100 N/m avec un amortisseur visqueux c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Au repos à l’équilibre, une force constante F = 100 N est soudain appliquée. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage du déplacement.
Corrigé
- 1. y(∞) = 25
- 2. vC = 4,323 V
- 3. tp = 0,4862 s
- 4. tp = 0,3935 s
- 5. ζ = 0,7797
- 6. %OS = 37,18 %
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