Un système du premier ordre G(s) = 60/(s + 20) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 80 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 2,2 µF est chargé par une source en échelon de 12 V à travers une résistance R = 47 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 80 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 24/(s² + 2s + 8) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 192/(s² + 7s + 96) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 290/(s(s + 5)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un circuit RLC série avec R = 45 Ω, L = 20 mH et C = 10 µF est relié à un échelon de 5 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez l’instant tp du premier pic de tension, en ms.
Corrigé
- 1. t = 0,08047 s
- 2. t = 166,4 ms
- 3. ζ = 0,3536
- 4. %OS = 30,07 %
- 5. ts = 1,6 s
- 6. tp = 1,626 ms
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