Un système du premier ordre G(s) = 2/(4s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(0,8) à t = 0,8 s.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 47 µF est chargé par une source en échelon de 5 V à travers une résistance R = 10 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 192/(s² + 6s + 96) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 78/(s² + 5s + 78) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Une masse m = 5 kg est suspendue à un ressort k = 200 N/m avec un amortisseur visqueux c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Au repos à l’équilibre, une force constante F = 20 N est soudain appliquée. Trouvez le plus grand déplacement xmax en mm.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 40 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. y(0.8) = 3,625
- 2. tr = 1033 ms
- 3. tp = 0,3368 s
- 4. σ = −2,5
- 5. xmax = 109,4 mm
- 6. ζ = 0,28
Corrigés complets pas à pas : entraînez-vous sur ce thème sur examproblems.com.