Un condensateur déchargé C = 47 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 4,7 kΩ. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 441,8 ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 50. À t = 5 s, elle indique 30. Trouvez la constante de temps τ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 15/(s² + 4s + 15) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 73/(s² + 3s + 73) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 180/(s(s + 8)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
La réponse indicielle d’un système du second ordre sans zéros montre 20 % de dépassement, et le premier pic se produit à t = 0,25 s. Trouvez la pulsation propre ωn.
Corrigé
- 1. vC = 8,647 V
- 2. τ = 5,457 s
- 3. %OS = 15,04 %
- 4. ωn = 8,544 rad/s
- 5. ts = 1 s
- 6. ωn = 14,12 rad/s
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