Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé

Fiche d’exercices de Réponse indicielle gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
t (s)y(t)203 s18

Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 20. À t = 3 s, elle indique 18. Trouvez la constante de temps τ.

y(∞) = 20y(3) = 18
τ = s
2.Facile
+−10 VR = 4,7 kΩC = 1 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 1 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 4,7 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.

R = 4,7 kΩC = 1 µFV = 10 V
tr = ms
3.Moyen
t (s)y(t)2

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 114/(s² + 5s + 57) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.

G(s) = 114/(s² + 5s + 57)
ωn = rad/s
4.Moyen
t (s)y(t)3tp​ = ?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 174/(s² + 5s + 58) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.

G(s) = 174/(s² + 5s + 58)
tp = s
5.Difficile
+−12 VR = 90 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Un circuit RLC série avec R = 90 Ω, L = 500 mH et C = 22 µF est relié à un échelon de 12 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la tension du condensateur.

R = 90 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 12 V
%OS = %
6.Difficile
t (s)y(t)15 %

Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 5 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.

%OS = 5 %
ζ =

Corrigé

  1. 1. τ = 1,303 s
  2. 2. tr = 10,33 ms
  3. 3. ωn = 7,55 rad/s
  4. 4. tp = 0,4367 s
  5. 5. %OS = 37,44 %
  6. 6. ζ = 0,6901

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