Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 20. À t = 3 s, elle indique 18. Trouvez la constante de temps τ.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 1 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 4,7 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 114/(s² + 5s + 57) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 174/(s² + 5s + 58) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Un circuit RLC série avec R = 90 Ω, L = 500 mH et C = 22 µF est relié à un échelon de 12 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la tension du condensateur.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 5 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. τ = 1,303 s
- 2. tr = 10,33 ms
- 3. ωn = 7,55 rad/s
- 4. tp = 0,4367 s
- 5. %OS = 37,44 %
- 6. ζ = 0,6901
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