Un système du premier ordre G(s) = 2/(4s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 2 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 75 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 2,5/(0,2s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 20 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 80 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 53/(s² + 5s + 53) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 7/(s² + 4s + 7) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un circuit RLC série avec R = 12 Ω, L = 20 mH et C = 22 µF est relié à un échelon de 5 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez l’instant tp du premier pic de tension, en ms.
La réponse indicielle d’un système du second ordre sans zéros montre 20 % de dépassement, et le premier pic se produit à t = 1,5 s. Trouvez la pulsation propre ωn.
Corrigé
- 1. t = 5,545 s
- 2. t = 0,3219 s
- 3. %OS = 31,71 %
- 4. ωn = 2,646 rad/s
- 5. tp = 2,126 ms
- 6. ωn = 2,353 rad/s
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