Un condensateur déchargé C = 4,7 µF est chargé par une source en échelon de 12 V à travers une résistance R = 10 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 5. À t = 0,5 s, elle indique 2,5. Trouvez la constante de temps τ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 84/(s² + 3s + 84) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 67/(s² + 10s + 67) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un circuit RLC série avec R = 40 Ω, L = 100 mH et C = 10 µF est relié à un échelon de 10 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la tension du condensateur.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 275/(s(s + 6)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Corrigé
- 1. tr = 103,3 ms
- 2. τ = 0,7213 s
- 3. ts = 2,667 s
- 4. ωn = 8,185 rad/s
- 5. %OS = 52,66 %
- 6. ts = 1,333 s
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