Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé

Fiche d’exercices de Réponse indicielle gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
+−10 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 22 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 4,7 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 50 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.

R = 4,7 kΩC = 22 µFV = 10 V50 %
t = ms
2.Facile
t (s)y(t)y(∞) = ?

Un système du premier ordre G(s) = 4/(1s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 1 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la valeur finale y(∞) de la sortie.

G(s) = 4/(1s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Moyen
t (s)y(t)1?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 9/(s² + 4s + 9) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.

G(s) = 9/(s² + 4s + 9)
%OS = %
4.Moyen
t (s)y(t)1tp​ = ?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 82/(s² + 5s + 82) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.

G(s) = 82/(s² + 5s + 82)
tp = s
5.Difficile
R(s)+195s(s + 20)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 195/(s(s + 20)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 195/(s(s + 20))
ts = s
6.Difficile
R(s)+175s(s + 8)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 175/(s(s + 8)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 175/(s(s + 8))
ts = s

Corrigé

  1. 1. t = 71,67 ms
  2. 2. y(∞) = 4
  3. 3. %OS = 6,021 %
  4. 4. tp = 0,361 s
  5. 5. ts = 0,4 s
  6. 6. ts = 1 s

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