Un condensateur déchargé C = 22 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 4,7 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 50 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 4/(1s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 1 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la valeur finale y(∞) de la sortie.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 9/(s² + 4s + 9) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 82/(s² + 5s + 82) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 195/(s(s + 20)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 175/(s(s + 8)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Corrigé
- 1. t = 71,67 ms
- 2. y(∞) = 4
- 3. %OS = 6,021 %
- 4. tp = 0,361 s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. ts = 1 s
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