Un condensateur déchargé C = 22 µF est chargé par une source en échelon de 24 V à travers une résistance R = 100 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 0,25/(s + 0,5) reçoit un échelon d’amplitude 2 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 90 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 86/(s² + 9s + 86) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 14/(s² + s + 14) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 180/(s(s + 4)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 75/(s(s + 5)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Corrigé
- 1. tr = 4834 ms
- 2. t = 4,605 s
- 3. ωn = 9,274 rad/s
- 4. ts = 8 s
- 5. ts = 2 s
- 6. ts = 1,6 s
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