Un condensateur déchargé C = 2,2 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 10 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 60 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 15/(s + 5) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 98 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 28,5/(s² + 4s + 57) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 2/(s² + s + 4) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 270/(s(s + 4)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 70/(s(s + 8)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Corrigé
- 1. t = 20,16 ms
- 2. t = 0,7824 s
- 3. ζ = 0,2649
- 4. tp = 1,622 s
- 5. ts = 2 s
- 6. ts = 1 s
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