Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 10. À t = 2 s, elle indique 4. Trouvez la constante de temps τ.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 10 µF est chargé par une source en échelon de 5 V à travers une résistance R = 2,2 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 222/(s² + 7s + 74) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 17/(s² + s + 17) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un circuit RLC série avec R = 21 Ω, L = 20 mH et C = 47 µF est relié à un échelon de 12 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la tension maximale du condensateur vC,max.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 12 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. τ = 3,915 s
- 2. tr = 48,34 ms
- 3. ωn = 8,602 rad/s
- 4. ωn = 4,123 rad/s
- 5. vC,max = 13,87 V
- 6. ζ = 0,5594
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