उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

एक संयंत्र G(s) = 2/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 6(s + 5)/((s + 3)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 24 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 8) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 8) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 1.25 या उससे कम रखे।