उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+7G₁1G₂C(s)0.1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 7 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 7G₂ = 1H = 0.1
T =
2.आसान
R(s)+5s + 2G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 10
css =
3.मध्यम
R(s)+8K+9s + 7G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 9/(s + 7) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 8 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 5K = 8
T(0) =
4.मध्यम
R(s)+2(s + 7)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 2(s + 7)/((s + 3)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2(s + 7)/((s + 3)(s + 8))R = 5
ess =
5.कठिन
R(s)+Ks(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
6.कठिन
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 4.118
  2. 2. css = 7.143
  3. 3. T(0) = 0.5806
  4. 4. ess = 3.158
  5. 5. ω = 3.162 rad/s
  6. 6. Kmax = 252

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