1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 2 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 4H = 0.25
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 13 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13G₂ = 10H = 0.25
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 7) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s + 7)H = 2
τ = s
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 8))R = 10
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 30/(s(s + 5)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 30/(s(s + 5))H = 2
σ =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 27 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 27G(s) = 5/(s + 1)D = 1R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 2.667
- 2. T = 3.881
- 3. τ = 0.05263 s
- 4. ess = 4.923
- 5. σ = −2.5
- 6. css = 0.03676
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