1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 5
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 4 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4G₂ = 3H = 0.25
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 2 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 4K = 2
p =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 5(s + 8)/((s + 3)(s + 7)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 8)/((s + 3)(s + 7))R = 10
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 3) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 3 या उससे कम रखे।
G(s) = 9/(s + 3)D = 5css ≤ 3
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 9) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.1111 या उससे कम रखे।
G(s) = 10/(s + 9)D = 10css ≤ 0.1111
K =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 2.5
- 2. T = 3
- 3. p = −43
- 4. ess = 3.443
- 5. K = 1.333
- 6. K = 89.1
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