1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 17 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 17G₂ = 10H = 0.1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 13 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13G₂ = 9H = 0.1
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 12/(s(s + 2)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 22/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 22/(s + 4)H = 0.25
τ = s
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 12/(s(s + 4)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12/(s(s + 4))H = 0.5
σ =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 6) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 3 या उससे कम रखे।
G(s) = 9/(s + 6)D = 10css ≤ 3
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 9.444
- 2. T = 9.213
- 3. ess = 0.8333
- 4. τ = 0.1053 s
- 5. σ = −2
- 6. K = 2.667
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