1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 4/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 8 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 8G₃ = 11चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 35/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 35/(s + 6)H = 0.1
τ = s
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 3) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 19 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 19
T(0) =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 13 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 1 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 13G(s) = 2/(s + 9)D = 10R = 1
css =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.08333 s
- 2. T = 190
- 3. τ = 0.1053 s
- 4. T(0) = 0.8636
- 5. ω = 7.483 rad/s
- 6. css = 1.314
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