1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 12/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12/(s + 7)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 11 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 5चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 13)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 13))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 27 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 27G(s) = 5/(s + 5)D = 0.5R = 2
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 66/(s(s + 9)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 66/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T(0) = 0.6316
- 2. T = 54
- 3. K = 20.25
- 4. K = 42.25
- 5. css = 1.946
- 6. ωd = 3.571 rad/s
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