उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+15s + 9G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 15/(s + 9) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 15/(s + 9)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
2.आसान
R(s)+9GC(s)0.025H+

लब्धि G = 9 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 9H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+36s + 10G(s)C(s)0.1H−

एक संयंत्र G(s) = 36/(s + 10) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 36/(s + 10)H = 0.1
τ = s
4.मध्यम
R(s)+28s + 3G(s)C(s)0.25H−

एक संयंत्र G(s) = 28/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। R पर आकार 12 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 28/(s + 3)H = 0.25R = 12
css =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+5s + 2संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 1 या उससे कम रखे।

G(s) = 5/(s + 2)D = 2css ≤ 1
K =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+1s + 8संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 8) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.003125 या उससे कम रखे।

G(s) = 1/(s + 8)D = 0.5css ≤ 0.003125
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T(0) = 0.625
  2. 2. T = 11.61
  3. 3. τ = 0.07353 s
  4. 4. css = 33.6
  5. 5. K = 1.6
  6. 6. K = 152

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