उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+13GC(s)0.025H+

लब्धि G = 13 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 13H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)15G₂7G₃++9G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 15 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 7चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+17K+6s + 7G(s)C(s)1H₁−−

संयंत्र G(s) = 6/(s + 7) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 17 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 1K = 17
p =
5.कठिन
R(s)+10s + 1G₁+3s + 5G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

G₁ = 10/(s + 1), G₂ = 3/(s + 5), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 10/(s + 1)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
6.कठिन
R(s)+3नियंत्रक+D(s)+8s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 3 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 1 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 3G(s) = 8/(s + 7)D = 5R = 1
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 19.26
  2. 2. T = 198
  3. 3. K = 20.25
  4. 4. p = −115
  5. 5. T(0) = 3.158
  6. 6. css = 2.065

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