उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)2G₂11G₃++4G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 4 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 4G₂ = 2G₃ = 11चिह्न: + G₂, + G₃
T =
2.आसान
R(s)+14G₁5G₂C(s)0.1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 14 और G₂ = 5 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 14G₂ = 5H = 0.1
T =
3.मध्यम
R(s)+24s + 2G(s)C(s)0.5H−

एक संयंत्र G(s) = 24/(s + 2) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 24/(s + 2)H = 0.5
τ = s
4.मध्यम
R(s)+K(s + 5)(s + 12)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 5)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 5)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+6s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 7) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.4286 या उससे कम रखे।

G(s) = 6/(s + 7)D = 5css ≤ 0.4286
K =
6.कठिन
R(s)+46s(s + 10)G(s)C(s)1H−

संयंत्र G(s) = 46/(s(s + 10)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 46/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 52
  2. 2. T = 8.75
  3. 3. τ = 0.07143 s
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. K = 10.5
  6. 6. ωd = 4.583 rad/s

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