1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 5
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 14 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 14G₃ = 9चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 13)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 13))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 2/(s + 7) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 17 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 3K = 17
p =
5.कठिन
G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 6/(s + 6), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 70/(s(s + 11)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 70/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. css = 2.778
- 2. T = 25
- 3. K = 42.25
- 4. p = −47
- 5. T(0) = 3.023
- 6. ωd = 6.305 rad/s
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