1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 4G₃ = 5चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 9/(s + 8) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 20 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 0.5K = 20
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 3)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 3))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 4/(s + 4), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 2 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3/(s + 3)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0.1
T(0) =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 78/(s(s + 4)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 78/(s(s + 4))H = 0.5
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. p = −14
- 2. T = 54
- 3. p = −192.5
- 4. K = 2.25
- 5. T(0) = 0.3226
- 6. ωd = 5.916 rad/s
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