उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+12GC(s)0.025H+

लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 12H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)6G₂4G₃+−6G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 4चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+3K+1s + 3G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 3) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 3 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 4K = 3
T(0) =
4.मध्यम
R(s)+9K+8s + 1G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 8/(s + 1) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 9 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 5K = 9
T(0) =
5.कठिन
R(s)+78s(s + 5)G(s)C(s)1H−

संयंत्र G(s) = 78/(s(s + 5)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 78/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.कठिन
R(s)+2नियंत्रक+D(s)+4s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 2 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 2G(s) = 4/(s + 9)D = 5R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 17.14
  2. 2. T = 12
  3. 3. T(0) = 0.3
  4. 4. T(0) = 0.6372
  5. 5. ωd = 8.471 rad/s
  6. 6. css = 1.176

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