1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 5
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 7 और G₃ = 2 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 7G₃ = 2चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 4(s + 3)/((s + 8)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/((s + 8)(s + 9))R = 1
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 2)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 72/(s(s + 5)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 72/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. css = 2.917
- 2. T = 35
- 3. ess = 0.8571
- 4. K = 9
- 5. ωd = 8.109 rad/s
- 6. ω = 9.487 rad/s
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