1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 14 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 14G₂ = 3H = 0.05
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 18/(s(s + 6)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 9/(s + 7) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 12 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 1K = 12
p =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.35 या उससे कम रखे।
G(s) = 7/(s + 4)D = 2css ≤ 0.35
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 13.55
- 2. τ = 0.07143 s
- 3. ess = 0.6667
- 4. p = −124
- 5. Kmax = 1710
- 6. K = 5.143
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