उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+10GC(s)0.04H+

लब्धि G = 10 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 10H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
R(s)+26s(s + 7)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 26/(s(s + 7)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 26/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
4.मध्यम
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 19)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 19))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+58s(s + 4)G(s)C(s)2H−

संयंत्र G(s) = 58/(s(s + 4)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 58/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+9s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.09 या उससे कम रखे।

G(s) = 9/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.09
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T(0) = 0.3333
  3. 3. ess = 0.2692
  4. 4. K = 90.25
  5. 5. σ = −2
  6. 6. K = 5

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