1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 8 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 4चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 3 और G₂ = 5 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3G₂ = 5H = 0.05
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 2) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s + 2)H = 2
τ = s
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 15/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.2 है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 15/(s + 9)H = 0.2R = 2
css =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 26 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 26G(s) = 9/(s + 4)D = 1R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 108
- 2. T = 8.571
- 3. τ = 0.03333 s
- 4. css = 2.5
- 5. ω = 10.2 rad/s
- 6. css = 0.03782
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