1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 12 और G₂ = 7 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 12G₂ = 7H = 0.2
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 12 और G₂ = 7 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 12G₂ = 7H = 0.25
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 3K = 4
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 4)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 4))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 16G(s) = 6/(s + 2)D = 5R = 10
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 9 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 9G(s) = 7/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 4.719
- 2. T = 3.818
- 3. p = −39
- 4. K = 4
- 5. css = 10.1
- 6. css = 0.04795
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