1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 20/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 8 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 8G₂ = 10H = 1
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 7) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 13 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 0.5K = 13
T(0) =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 3K = 4
p =
5.कठिन
G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 5/(s + 6), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 4 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9/(s + 1)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 9 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 9G(s) = 3/(s + 1)D = 5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T(0) = 0.8
- 2. T = 0.9877
- 3. T(0) = 0.8725
- 4. p = −71
- 5. T(0) = 1.208
- 6. css = 0.5357
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