1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 2 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.2 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 2H = 0.2धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 13 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 4K = 13
p =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 12(s + 8)/((s + 4)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12(s + 8)/((s + 4)(s + 5))R = 10
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.2 या उससे कम रखे।
G(s) = 4/(s + 4)D = 1css ≤ 0.2
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 70/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 70/(s(s + 6))H = 0.5
σ =
उत्तर कुंजी
- 1. p = −18
- 2. T = 3.333
- 3. p = −89
- 4. ess = 1.724
- 5. K = 4
- 6. σ = −3
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