1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 10/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11/(s + 1)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 4/(s + 6) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 13 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 4K = 13
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 3)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 3))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 5/(s + 6), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3/(s + 3)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 0.5
- 2. T(0) = 0.9167
- 3. p = −74
- 4. K = 2.25
- 5. T(0) = 0.4082
- 6. Kmax = 440
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