उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+14G₁6G₂C(s)0.2H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 14 और G₂ = 6 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 14G₂ = 6H = 0.2
T =
2.आसान
R(s)14G₂12G₃++9G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 14 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 9G₂ = 14G₃ = 12चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+8(s + 2)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 8(s + 2)/((s + 7)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 8(s + 2)/((s + 7)(s + 9))R = 10
ess =
4.मध्यम
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+3s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.00375 या उससे कम रखे।

G(s) = 3/(s + 4)D = 0.5css ≤ 0.00375
K =
6.कठिन
R(s)+6s + 4G₁+7s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

G₁ = 6/(s + 4), G₂ = 7/(s + 8), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.2 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 6/(s + 4)G₂ = 7/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 4.719
  2. 2. T = 234
  3. 3. ess = 7.975
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. K = 132
  6. 6. T(0) = 0.7721

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