उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+8GC(s)0.1H+

लब्धि G = 8 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.1 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 8H = 0.1धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+15G₁6G₂C(s)1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 15 और G₂ = 6 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 15G₂ = 6H = 1
T =
3.मध्यम
R(s)+22s + 7G(s)C(s)2H−

एक संयंत्र G(s) = 22/(s + 7) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। R पर आकार 12 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 22/(s + 7)H = 2R = 12
css =
4.मध्यम
R(s)+18K+3s + 5G(s)C(s)2H₁−−

संयंत्र G(s) = 3/(s + 5) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 18 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 2K = 18
T(0) =
5.कठिन
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
R(s)+25नियंत्रक+D(s)+2s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 25G(s) = 2/(s + 7)D = 5R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 0.989
  3. 3. css = 5.176
  4. 4. T(0) = 0.8308
  5. 5. Kmax = 20
  6. 6. css = 0.1754

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