1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 18 और G₂ = 8 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 18G₂ = 8H = 0.1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 12 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 12G₃ = 6चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 17/(s + 7) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.2 है। R पर आकार 12 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 17/(s + 7)H = 0.2R = 12
css =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s + 4)H = 0.25
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 13 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 13G(s) = 1/(s + 9)D = 5R = 5
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 9.351
- 2. T = 60
- 3. css = 19.62
- 4. τ = 0.1333 s
- 5. css = 3.182
- 6. ω = 1.732 rad/s
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