1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 7 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 7H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 8/(s + 8) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 6 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 2K = 6
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 0.5K = 4
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 22G(s) = 6/(s + 6)D = 0.5R = 10
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.07143 s
- 2. T = 10.77
- 3. p = −72
- 4. T(0) = 0.8615
- 5. css = 9.587
- 6. Kmax = 1980
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