1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 18/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 13 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 13G₃ = 12चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 38/(s(s + 4)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 10·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 38/(s(s + 4))r(t) = 10·t
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 4/(s + 8) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 0.5K = 16
T(0) =
5.कठिन
G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 10/(s + 7), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 2) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.8 या उससे कम रखे।
G(s) = 8/(s + 2)D = 2css ≤ 0.8
K =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 0.6429
- 2. T = 10
- 3. ess = 1.053
- 4. T(0) = 0.8649
- 5. T(0) = 1.405
- 6. K = 2.25
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