उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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1.आसान
R(s)12G₂2G₃++5G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 12 और G₃ = 2 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 2चिह्न: + G₂, + G₃
T =
2.आसान
R(s)+17GC(s)0.01H+

लब्धि G = 17 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.01 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 17H = 0.01धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+14K+2s + 8G(s)C(s)1H₁−−

संयंत्र G(s) = 2/(s + 8) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 14 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 1K = 14
T(0) =
4.मध्यम
R(s)+K(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 5)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+6s + 10संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 10) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.03 या उससे कम रखे।

G(s) = 6/(s + 10)D = 1css ≤ 0.03
K =
6.कठिन
R(s)+10s(s + 7)G(s)C(s)2H−

संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 7)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 70
  2. 2. T = 20.48
  3. 3. T(0) = 0.7368
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 31.67
  6. 6. ωd = 2.784 rad/s

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