1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 5 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 6चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 8 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 3चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 10(s + 4)/((s + 7)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 4)/((s + 7)(s + 9))R = 1
ess =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 12/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12/(s + 4)H = 2
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 19 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 19G(s) = 8/(s + 2)D = 0.5R = 0
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 110
- 2. T = 66
- 3. ess = 0.6117
- 4. τ = 0.03571 s
- 5. css = 0.02597
- 6. Kmax = 240
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