1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 3चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 13/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 13/(s + 7)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 8(s + 4)/((s + 1)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8(s + 4)/((s + 1)(s + 6))R = 5
ess =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 48/(s(s + 3)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 48/(s(s + 3))r(t) = 5·t
ess =
5.कठिन
G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 5/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 3 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 3G(s) = 4/(s + 10)D = 5R = 2
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 30
- 2. T(0) = 0.65
- 3. ess = 0.7895
- 4. ess = 0.3125
- 5. T(0) = 3.363
- 6. css = 2
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।