1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 20/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s + 1)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 15 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 15G₂ = 3H = 0.25
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 10/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 9)H = 0.5
τ = s
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 9/(s + 8) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.2 है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 8)H = 0.2R = 10
css =
5.कठिन
G₁ = 12/(s + 3), G₂ = 8/(s + 3), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 12/(s + 3)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 7 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 7G(s) = 10/(s + 6)D = 5R = 5
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T(0) = 0.9524
- 2. T = 3.673
- 3. τ = 0.07143 s
- 4. css = 9.184
- 5. T(0) = 1.185
- 6. css = 5.263
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