1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 10 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 10G₃ = 9चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 15 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 4चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 18 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 5K = 18
T(0) =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 12(s + 8)/((s + 4)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12(s + 8)/((s + 4)(s + 6))R = 2
ess =
5.कठिन
G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 5/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 16G(s) = 7/(s + 4)D = 0.5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 114
- 2. T = 22
- 3. T(0) = 0.7778
- 4. ess = 0.4
- 5. T(0) = 0.5714
- 6. css = 0.03017
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।