उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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1.आसान
R(s)+15GC(s)0.05H+

लब्धि G = 15 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 15H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)3G₂5G₃++2G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 3 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 5चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+38s + 4G(s)C(s)0.5H−

एक संयंत्र G(s) = 38/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 38/(s + 4)H = 0.5
τ = s
4.मध्यम
R(s)+K(s + 7)(s + 12)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+9s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 1) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.225 या उससे कम रखे।

G(s) = 9/(s + 1)D = 0.5css ≤ 0.225
K =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+10s + 6संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 6) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.1667 या उससे कम रखे।

G(s) = 10/(s + 6)D = 0.5css ≤ 0.1667
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 16
  3. 3. τ = 0.04348 s
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. K = 2.111
  6. 6. K = 2.4

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