उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+6GC(s)0.025H+

लब्धि G = 6 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 6H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)10G₂11G₃+−3G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 10 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 3 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 3G₂ = 10G₃ = 11चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 18)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 18))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+1(s + 3)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 8))R = 2
ess =
5.कठिन
R(s)+4नियंत्रक+D(s)+1s + 10संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 4G(s) = 1/(s + 10)D = 2R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+8s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 9) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.01778 या उससे कम रखे।

G(s) = 8/(s + 9)D = 1css ≤ 0.01778
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 7.059
  2. 2. T = −3
  3. 3. K = 81
  4. 4. ess = 1.455
  5. 5. css = 0.1429
  6. 6. K = 55.13

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