1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 19 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 19G₂ = 4H = 0.25
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 10 और G₂ = 2 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 2H = 0.05
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 7/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 9)H = 2R = 5
css =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 16)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 16))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 54/(s(s + 2)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 54/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 30 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 30G(s) = 4/(s + 6)D = 2R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 3.8
- 2. T = 10
- 3. css = 1.522
- 4. K = 64
- 5. σ = −1
- 6. css = 0.06349
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